Nuestra ruta por la ciudad pretende situarnos junto a algunos de los lugares, relacionados con la figura del Cid Campeador, que aún hoy conserva la ciudad de Burgos. Esta ciudad y según el Poema del Mío Cid fue la primera parada en el camino del destierro, iniciado en la cercana localidad de Vivar del Cid, y donde se unen al Cid muchos de los caballeros que cabalgarán junto a él.